Sữa tắm là mỹ phẩm dạng lỏng, được sử dụng hàng ngày trong quá trình vệ sinh cá nhân, tắm rửa hàng ngày. Thành phần sữa tắm có tác dụng diệt khuẩn, làm sạch da, tẩy tế bào da chết đồng thời bổ sung dưỡng chất để chăm sóc da toàn thân. Sữa tắm và xà bông có công dụng gần như giống nhau, tuy nhiên sữa tắm lại dạng lỏng, sệt và có độ nhớt cao hơn, tăng cường khả năng dưỡng ẩm tốt hơn cho da. Sữa tắm gội thường được đóng vào chai nhựa dễ dàng sử dụng.